悪路もOK――変形移動ロボット「チャリべえ」公開デモ(ITmediaライフスタイル5/16)
車輪＋多脚ロボは実用的だと思います。
車輪で走れるとろはそれで走る方が脚よりも早く安定するし、悪路は脚で登ればよいし。
タチコマ実用化の日も近いやも知れませんな(￣～￣。